编者按： CCMT2024（第十三届中国数控机床展览会）已于4月12日圆满落幕。展会期间，主办方中国机床工具工业协会有关分会组织人员针对本专业领域展品进行评述，现编发部分文章，供业界参考。文章观点仅代表作者本人。
本人在 CCMT2024 （第十三届中国数控机床展览会）期间重点了境内外插齿机和刮（车）齿机参展情况，了解其技术进步、产品创新以及未来的发展趋势。结合所见，谈谈自己的一点感受，仅供参考。
一、参展情况
本次展会上，齿轮加工机床展品还是比较多的，但大多以高端齿轮磨削加工机床为主，特别是各类齿轮成形磨、蜗杆砂轮磨、齿轮磨削中心等，相比而言，插齿机展出要少，刮（车）齿机次之。插齿机方面，共有 3 家展出，分别是宜昌长机科技有限责任公司展出 3 台（ YKW51160 万能数控插齿机、 YK5150N 数控插齿机、 YKH5132H 数控高速插齿机），浙江劳伦斯机床有限公司展出 1 台（ YL5132CNC 数控高速插齿机），湖北恒泽智能装备有限公司展出 1 台（ GS800 高效插齿机），境外未见实物插齿机展出。刮（车）齿机展出厂家比插齿机多，初步统计大约有 6 家，分别是：宜昌长机科技的 YK8115 和 YK8150 数控刮齿机、重庆机床（集团）有限责任公司的 Y8030CNC 数控车齿机、南京二机齿轮机床有限公司的 Y8130CNC 数控车齿机、中山迈雷特数控技术有限公司的 YK8020 数控车齿机、浙江劳伦斯的 SJK-30 车齿机以及浙江日创机电科技有限公司的 YKS8030 高效精密数控齿轮旋铣机。展会上未见到境外机床厂展出刮（车）齿机实物，但德国及日本公司都大力宣传其先进的齿轮加工及检测技术。
本届展会展出的插齿机规格较以往偏大，且均以单台展出，没有组线，也没有添加自动上下料机构，强调单机的高速、高效及万能等特性。而刮（车）齿机方面主要体现其高精、高速和柔性，突出其作为新型齿轮加工的独特优势，如灵活自如的内、外齿，直、斜齿加工切换，鼓形齿、锥度齿、不同螺旋角左右齿加工等，具有加工精度高、刚性好、速度快、易拓展组线等特点，愈发受到齿轮加工企业的青睐。
二、技术现状
插齿机展品除已有的高速、高效、高精特点外，在内、外齿和直、斜齿加工转换方面取得突破，利用先进的自动控制和直驱技术，实现了全自动控制。如宜昌长机科技展出的 YKW51160 万能数控插齿机，主运动和刀架体运动采用双直驱，通过高同步动态控制技术，实现机床电子螺旋导轨功能，可加工任意角度的螺旋齿轮；高精度蜗轮蜗杆副传动和主运动自动平衡机构，使机床具有极高的动、静刚性，加工精度稳定可靠。机床为七轴四联动，具有电子螺旋导轨、独立伺服让刀、大行程自动调整、刀架自动提拉等功能。机床主要技术特点有：刀架静压技术、工作台静压轴承技术、电子螺旋导轨技术、伺服让刀、刀架自动提拉功能、大行程自动调节技术、主运动自动平衡技术、专机系统等。
本届展出的刮（车）齿机也体现出未来内齿、斜齿加工设备的趋势。刮（车）齿机相对插齿机有其独特的优势，近几年技术进步较快，有越来越多的国内企业涉足其中。其主要技术特点是直驱、高精、高效、高柔性等。如重庆机床展出的 Y8030CNC 数控车齿机，为六轴四联动，干湿两用加工，采用电子齿轮箱（ EGB ）实现分度运动，以差动补偿实现展成加工，加工精度国标 6 级。机床配置自动换刀功能，可大幅提高生产效率。宜昌长机科技展出的 YK8115 和 YK8150 数控刮齿机，工作台和刀具主轴采用直驱技术，加工精度达到国标 5 级，齿面粗糙度 Ra1.6 ，机床径向进给轴和切向进给轴采用镶钢导轨和滚动体消隙技术，消除传动间隙，确保刚性。机床具备电子齿轮箱功能，可以加工任意螺旋角齿轮，按要求对齿形、齿向进行修形。此外，机床具备刀具自动保护功能，避免刀具意外损坏。南京二机床展出的 Y8130CNC 数控车齿机，实现六轴四联动，干湿两用切削，刀具主轴转速可达 4000r/min ，具有热变形补偿功能，加工精度达国标 5 级。此外，通过软件控制可实现鼓形齿、锥度齿以及附加不对称特征的齿轮加工。
本次展出的插齿机、刮（车）齿机在零部件配置方面更加精良，机床防护更加合理和人性化，对人和环境的保护意识更强。单台机床的自动化程度有所提升，加强了机床互联、组线接口设计，为今后形成生产线及智能控制预留了空间。
三、发展趋势
1 ．插齿机应用市场会受到刮（车）齿机的影响，但不会被完全替代。在小模数内齿、深孔内齿、双联及多联齿、特殊齿等的加工上，插齿机具有其独特的优势，特别是增加了电子螺旋导轨后万能插齿，其应用市场会得到提升。
2 ．在中小模数齿轮加工方面，刮（车）齿应用会越来越广。高速旋分刮（车）齿在中小模数齿轮的加工上与传统的滚、插、铣等加工方法相比，具有明显的优势，如灵活自如的内、外齿，直、斜齿加工切换，鼓形齿、锥度齿、不同螺旋角左右齿加工等，效率较插齿机显著提高，而且还能够解决滚齿、铣齿无法加工非贯通、无退刀槽内齿的难题。
3 ．刮（车）齿加工的单一功能逐步走向复合。以齿轮加工为中心，集成齿轮加工技术，一台机床完成多工序的生产理念将得以充分体现。自动化、数字化、智能化以及融入生产线的概念不断加深，各设备之间实现数据的互通和共享，通过人工智能实现自动化和智能化，为用户提供更高效、更有价值的服务。
4 ．能源效率和碳排放。更加注重产品的绿色和环保，未来机床将进一步增强绿色制造相关的技术。
作者：钟瑞龄（宜昌长机）
供稿：协会齿轮机床分会
责编：张芳丽
设计推送：叶涵
总审：王旭
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参考资料：
CIMT
举办地区：北京
展会日期：2025年04月21日-2025年04月26日
开闭馆时间：09:00-18:00
举办地址：北京市顺义区裕翔路88号
展览面积：135000
观众数量：336504
举办周期：2年1届
主办单位：中国机床工具工业协会
