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中原动力被评为“河南省机器人智能交互技术工程研究中心”

近日，中原动力智能机器人有限公司成功通过《2024年拟新建河南省工程研究中心公示》，正式被评为“河南省机器人智能交互技术工程研究中心”，这是中原动力在具身智能研究及应用道路上一个新的里程碑。河南省工程研究中心是省发改委根据构建一流创新生态需求，以提高自主创新能力为目标，组织具有较强研究开发能力和综合实力的企业、高等院校和科研机构等建设的研究开发主体，是河南创新体系的重要组成部分及实施创新驱动发展战略的重要载体。

TriEye和Vertilas合作展示1.3umVCSEL驱动的SWIR传感解决方案

4月16日，TriEye和VertilasGmbH今天宣布联合演示1.3umVCSEL驱动的短波红外传感系统。此次合作促成了技术演示器的开发，该演示器将TriEye最先进的短波红外（SWIR）Raven图像传感器与Vertilas创新的磷化铟（InP）垂直腔面发射激光器（VCSEL）技术集成在一起。这些技术采用大批量、可扩展的制造策略，为消费和工业市场提供具有成本效益的解决方案。该系统突出了TriEye基于CMOS的SWIR传感器的功能，该传感器以其高灵敏度和1.3MP分辨率而著称。该解决方案旨在增强各个行业的成像功能，包括汽车、消费电子、生物识别和移动机器人，代表了传感技术向前迈出的重要一步。

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威格勒迷你超声波传感器再添新型号，适用于狭小空间

威格勒U1KT超声波传感器采用微型结构形式，既可用于探测模式，也可用于对射模式。1K微型结构32×16×12mm，由于超声波测距传感器结构形式小巧，盲区小，非常适合安装在狭小的近距离环境，适合检测透明、光亮和深色的物体以及反光表面和各种材料。近期，迷你超声波传感器又推出了新型号U1KT006，带1个开关量输出端和1个模拟量输出端。

COOLENSI3DAOI超高分辨率大光圈远心镜头

随着AOI检测对象更加精密，工艺愈加复杂，新一代3D AOI检测设备要求达到千万像素&10μm精度，随之对镜头的要求更加苛刻，镜头升级面临严峻挑战！针对AOI/SPI检测定制：最大物方视野可达φ96mm；最大支持1.85"，像元4.5μm相机；可定制点光源的尺寸，可定制相机接口。镜头尺寸短，轻量化设计：重量尽量控制在700g左右；有业内最好的安装兼容性；可选配套的同轴照明系统；达到更均匀的成像效果（分光比可定制）。严格校正色差：460nm-650nm焦移量<0.04mm；可做到业内最佳的RGB共焦效果；大光圈（带可调光圈），高分辨率；卓越的成像质量，低畸变，图像拼接无错位。

涨知识

案例

斯睿特

车身仕样检测智能装备工作站

应用背景

汽车制造工艺对车身的精度和质量要求极高。在制造过程中，并且对汽车设计越来越注重个性化和差异化，式样繁多，从轿车、SUV到跑车等，每种车型都有其独特的外观设计。这种多样性使得传统的整车品质外观仕样的质量检测方法难以满足所有车型的检测需求。并且相对来说人工的检测速度较慢，人工成本较高，且带有主观判断。人工差异化诊断的问题造成的误检漏检现象屡见不鲜。因此，视觉检测技术在车身式样质检中的应用越来越广泛。这种技术不仅提高了生产效率、保障了产品质量，还在降低成本、减少误差、实现自动化检测等方面发挥着重要作用。

解决方案

采用龙门架+伺服模组+旋转云台的硬件架构；用可变焦镜头，结合生产线板链的移动，从编码器获取车身位置，通过软件控制对应云台检测头在特定位置对检测点位进行随动拍照检测车身内外饰的式样，软件方面采用CV+AI算法深度融合，通过云台控制6个相机，58秒内完成75个点位的检测(发动机标签内字符识别，后视镜样式、车窗样式、前后保险杠、轮胎字符等)共计检测项近400项。轮胎方面自主研发了特殊光源并进行定制，用来给轮胎进行打光照明，采用CV+AI的检测方式，可成功识别轮胎上的字符，如轮胎厂家，3C标识有无，轮胎尺寸等。视觉系统拍照获取图像发送到软件进行AI深度学习分析获取检测结果，反馈检测结果至会产线大屏幕显示。

视觉流程

核心功能

>>发动机舱：壶盖字符检测；隔热垫有无检测等；>>车身外饰：油箱盖字检测识；车牌安装板有无检测；后视镜颜色检测；雨刮器式样检测等；>>车身内饰：侧气帘有无检测；门封板颜色检测；方向盘式样检测等；>>后备箱：工具箱有无检测；遮阳板式样检测等；>>轮胎：轮胎字符检测；3C标识有无；轮毂紧固螺母数；>>量检测；轮胎尺寸测量等。

方案亮点

>>兼容性强、便捷性好、稳定性强：使用云台+模组方式进行检测头拍照角度调整，随动拍照检测。可进行360度自由度进行调整，保证检测头有最佳拍照角度，对于不同车身尺寸有最佳拍照角度兼容性强；>>拍照与车身无干涉：电动变焦镜头与模组云台配合使用，确保无论不同车身宽度，不同拍照距离，不同检测点位检测范围此检测头均可与车身前进无任何轨迹干涉位置拍摄出最佳清晰度的图像。保证现场设备异常时对于现场车辆无任何影响；>>拍照触发准确性：使用传感器与编码器相配合的相机拍照触发方式，确保了现场拍照信号的准确性，由于编码器高精度位置记录功能，此方式不受现场线体运行速度，启停影响，均可稳定触发(编码器可安装与主线驱动电机位置)。

项目总结

斯睿特智能将AI与CV算法高度融合，自主研发的车身外观仕样检测系统，在国内主流车企，已落地验收53秒内完成汽车全车身400项的检测，漏检率0%，过检率3%，大大提高了检测效率和准确性。该系统可适应多车型、多颜色的检测需求，同时能全自动适应产线上不同生产节拍的生产作业，为汽车制造提供了更大的灵活性。同时可与工厂MES系统对接，SaaS服务在线训练迭代，AI模型在线升级。可应对多车型、多颜色，适应不同板链速度，生成质量分析报表，实现质量追溯。

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【CMVU】Vision早报-2024/05/10

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